首個(gè)“機(jī)器人醫(yī)生”來頭不?。』葜莨强浦委熯~入機(jī)器人微創(chuàng)時(shí)代！

有一個(gè)笑話：

從前有個(gè)醫(yī)生問患者：“骨傷的病人最怕什么？”

患者說：“還用問嗎？當(dāng)然是做手術(shù)?。　?/span>

醫(yī)生：“我們也是?！?/span>

同樣，醫(yī)生一天排滿了好幾臺(tái)手術(shù)，憑著技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)來為患者解除病痛，如果遇到棘手的情況，更是增加了手術(shù)的難度，對(duì)醫(yī)生的腦力和體力來說，也是備受挑戰(zhàn)和煎熬......

一臺(tái)手術(shù)，背后是一個(gè)專業(yè)團(tuán)隊(duì)的“頭腦風(fēng)暴”和“馬拉松”比賽

那么，如果有一個(gè)給力的骨科手術(shù)“助手”

會(huì)不會(huì)就能事半功倍呢？

2020年10月，惠州市第三人民醫(yī)院骨科醫(yī)學(xué)中心就引入了一臺(tái)“天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人，是惠州地區(qū)首家引入骨科手術(shù)機(jī)器人的醫(yī)院。

這位骨科手術(shù)“助手”可以幫助醫(yī)生處理復(fù)雜的術(shù)中情況，為手術(shù)順利進(jìn)行發(fā)揮重要的作用！不少小伙伴要問了：骨科手術(shù)機(jī)器人是什么？它能做些什么？手術(shù)的準(zhǔn)確性和安全性會(huì)提高嗎？

帶著這些疑問，跟隨小編一起去骨科醫(yī)學(xué)中心來認(rèn)識(shí)下“天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人（以下骨科手術(shù)機(jī)器人簡稱“天璣”）。

“天璣”：來頭不小！中國制造的驕傲

這位惠州三院骨科醫(yī)學(xué)中心醫(yī)護(hù)人員們的新同事來頭可不小，它是第三代國產(chǎn)骨科手術(shù)機(jī)器人，也是世界上唯一一個(gè)能夠開展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段(頸椎、胸椎、腰椎、骶椎)手術(shù)的骨科機(jī)器人系統(tǒng)，可用于全身十三處以上部位，精準(zhǔn)度達(dá)到亞毫米級(jí)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人引導(dǎo)三維空間手術(shù)設(shè)計(jì)完美呈現(xiàn)。

“天璣”：相互獨(dú)立又親密無間

“不同于表面軟組織，骨科的手術(shù)更像是在一個(gè)堅(jiān)硬的暗箱內(nèi)操作，所以需要深層三維空間的精確定位?！被葜萑汗强漆t(yī)學(xué)中心主任武明鑫博士解釋說。

打個(gè)比方，光學(xué)跟蹤系統(tǒng)就像是機(jī)器人的“透視眼”，不僅透視洞察著肌肉骨骼的每一個(gè)深處，還實(shí)時(shí)監(jiān)控每一個(gè)手術(shù)環(huán)節(jié)；機(jī)械臂就是機(jī)器人的“穩(wěn)定手”，運(yùn)動(dòng)靈活、操作穩(wěn)定，能達(dá)到亞毫米的精度；而主控電腦系統(tǒng)就等于機(jī)器人的大腦，智能傳達(dá)著醫(yī)生的想法給以上兩個(gè)設(shè)備，幫助醫(yī)生進(jìn)行“路徑規(guī)劃”，術(shù)中還能跟蹤患者術(shù)中的移動(dòng)，機(jī)器人手臂位置自動(dòng)補(bǔ)償，保障手術(shù)路徑與計(jì)劃路徑一致。所以是不會(huì)存在“進(jìn)錯(cuò)位”，“打錯(cuò)釘”的情況！

在惠州三院上崗的兩個(gè)月里，它已經(jīng)出色地輔助醫(yī)生完成了多臺(tái)高難度的骨科手術(shù)?！疤飙^手術(shù)機(jī)器人特別適用于微創(chuàng)術(shù)式。”中心主任武明鑫博士談到骨科手術(shù)機(jī)器人時(shí)，臉上都帶著自豪。

據(jù)他介紹，像頸椎后路手術(shù)，傳統(tǒng)的開放手術(shù)需要開較大的切口，且頸椎結(jié)構(gòu)復(fù)雜，周圍存在多個(gè)重要組織，稍微操作不當(dāng)就會(huì)造成手術(shù)失敗。但機(jī)器人手術(shù)只需要開幾個(gè)1.5-2cm左右的小孔，切口較小，出血量也就大大降低了。

國產(chǎn)、智能、精準(zhǔn)......這些標(biāo)簽，讓這臺(tái)骨科手術(shù)機(jī)器人在骨科醫(yī)學(xué)中心充分發(fā)揮了作用，讓手術(shù)的精度和安全性提升到了一個(gè)新的層次。

“天璣”：PK傳統(tǒng)骨科手術(shù)？沒在怕的！

微創(chuàng)、精準(zhǔn)是醫(yī)學(xué)界致力追求的手術(shù)形式之一，而傳統(tǒng)骨科手術(shù)過于依賴主刀醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)和醫(yī)生對(duì)手臂肌肉的控制以及病灶的清晰視野，大切口和高輻射量都可能會(huì)增加手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。

機(jī)器人輔助骨科手術(shù)和傳統(tǒng)骨科手術(shù)相比，主要具有以下優(yōu)點(diǎn)：準(zhǔn)確到達(dá)病灶、切口微小、穩(wěn)定性高、具有良好的術(shù)后效果。

機(jī)器人還能克服人工手沒有辦法克服的問題?！搬t(yī)生畢竟是人，無法克服手臂的生理性震顫?！蔽涿黯尾┦空f。

受熟練程度、經(jīng)驗(yàn)差異的影響，打進(jìn)去的螺釘都可能會(huì)偏離規(guī)劃位置。天璣的機(jī)械臂過濾了這些不必要的顫動(dòng)，能將實(shí)際與規(guī)劃的誤差精準(zhǔn)到亞毫米級(jí)。

患者的擔(dān)憂和恐懼也減少了，做手術(shù)就像睡了一覺?；葜萑汗强漆t(yī)學(xué)中心自身擁有一支專業(yè)的醫(yī)師團(tuán)隊(duì)，加上這位“新伙伴”的到來，更是為患者的平安和健康增添了一份保障。

這位“新伙伴”讓骨科手術(shù)變得有條不紊，盡在掌控之中。每一個(gè)步驟都科學(xué)、規(guī)范，每一刀、每一針都精準(zhǔn)無誤，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)骨科手術(shù)的不足之處，讓每一臺(tái)手術(shù)盡可能地接近完美。

“天璣”：培養(yǎng)更多“人機(jī)合一”的創(chuàng)新型醫(yī)師

無論多么具創(chuàng)新性的機(jī)器，始終需要人類的智慧來牽引。據(jù)了解，一位成熟的外科醫(yī)生需要經(jīng)過嚴(yán)格培訓(xùn)才能獲得機(jī)器人手術(shù)資質(zhì)?；葜萑赫谂嘤?xùn)更多外科醫(yī)生，未來能夠獨(dú)立操作天璣骨科手術(shù)機(jī)器人，讓更多患者受益于機(jī)器人手術(shù)。

從天璣骨科手術(shù)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用開始，全國目前運(yùn)用“天璣”做的手術(shù)量已超過10000例。盡管手術(shù)機(jī)器人日益成熟，人們對(duì)其安全性還是抱著懷疑的態(tài)度——“會(huì)不會(huì)電路故障？”“手術(shù)中出現(xiàn)失誤怎么辦？”

事實(shí)上，在武明鑫博士看來，天璣的操作原理更像是一個(gè)精準(zhǔn)的導(dǎo)航，“它離開了醫(yī)生，只是一部機(jī)器，手術(shù)的關(guān)鍵仍是醫(yī)生的技術(shù)?！?/span>

醫(yī)生在進(jìn)行手術(shù)時(shí)，通過接觸人身體的組織，可以感受到自己對(duì)這個(gè)組織施加的力，還可以通過進(jìn)入體內(nèi)的壓力大小，判斷位置是否正確?！凹偃缭跈C(jī)器人確定好位置后，我們打螺釘時(shí)感到有壓力就會(huì)停下來，再次確認(rèn)位置是否有問題。”天璣骨科手術(shù)機(jī)器人通過與醫(yī)生相互配合、相互驗(yàn)證，為患者實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)、微創(chuàng)的手術(shù)。

武明鑫博士在指導(dǎo)手術(shù)進(jìn)展

目前，惠州已經(jīng)進(jìn)入人口老齡化社會(huì)，老年人入院機(jī)率和手術(shù)治療機(jī)率大大增加。老年人因年齡大、體質(zhì)弱等原因，術(shù)后恢復(fù)時(shí)間較長，需要更加精準(zhǔn)的醫(yī)療服務(wù)。骨科機(jī)器人的應(yīng)用能更好地優(yōu)化患者手術(shù)治療效果，能夠?yàn)榛颊咛峁┪?chuàng)、安全、康復(fù)周期短、出血量小的外科手術(shù)。

武明鑫博士表示，未來會(huì)有越來越多的“機(jī)器人醫(yī)生”走上臨床崗位大顯身手，機(jī)器人和人工智能技術(shù)應(yīng)用到醫(yī)療輔助中的機(jī)會(huì)將越來越多，逐步將骨科帶入智能精準(zhǔn)微創(chuàng)的新時(shí)代。但是如何培養(yǎng)創(chuàng)新型醫(yī)學(xué)人才仍是這一領(lǐng)域的關(guān)鍵。畢竟，醫(yī)生才更懂患者的需要。